A medida que os países de todo o mundo se centran cada vez máis nos dereitos e intereses marítimos, o equipamento naval, incluídos os dispositivos antisubmarinos e antiminas, foi evolucionando cara á modernización, a rendibilidade e a redución de vítimas. En consecuencia, os sistemas de combate submarinos non tripulados convertéronse nun punto focal da investigación de equipos militares a nivel mundial, estendéndose en aplicacións de profundidade. Os AUV de profundidade, que operan en augas profundas de alta presión con terreos complexos e ambientes hidrolóxicos, xurdiron como un tema candente neste campo debido á necesidade de avances en numerosas tecnoloxías clave.
Os AUV de augas profundas difiren significativamente dos AUV de augas pouco profundas en termos de deseño e uso. As consideracións estruturais inclúen a resistencia á presión e a deformación potencial que provoca riscos de fugas. Os problemas de equilibrio xorden co cambio da densidade da auga a profundidades crecentes, afectando á flotabilidade e requirindo un deseño coidadoso para os axustes da flotabilidade. Entre os desafíos de navegación inclúese a incapacidade de utilizar métodos tradicionais para calibrar sistemas de navegación inercial en AUV de profundidade, que requiren solucións innovadoras.
Estado actual e características dos AUV de profundidade mariña
- Desenvolvemento global Co avance das tecnoloxías de enxeñaría oceánica, as tecnoloxías clave dos AUV de profundidades experimentaron avances significativos. Moitos países están a desenvolver AUV de profundidade con fins militares e civís, con máis dunha ducia de tipos en todo o mundo. Exemplos notables inclúen o Grupo ECA de Francia, o Hydroid dos Estados Unidos e a serie HUGIN de Noruega, entre outros. China tamén está a investigar activamente neste dominio, recoñecendo a crecente importancia e a ampla aplicación dos AUV de profundidade.
- Modelos específicos e as súas capacidades
- REMUS 6000: Un AUV de profundidade de Hydroid capaz de operar a profundidades de ata 6000 m, equipado con sensores para medir as propiedades da auga e mapear os fondos mariños.
- Aleta vermella-21: Un AUV altamente modular de Tuna Robotics, EUA, axeitado para varias misións, incluíndo topografía, contramedidas de minas e exploración arqueolóxica.
-
- Serie HUGIN: AUV noruegueses coñecidos pola súa gran capacidade e tecnoloxía de sensores avanzada, utilizados principalmente para contramedidas de minas e avaliación ambiental rápida.
-
- AUV clase Explorer: Desenvolvidos polo ISE de Canadá, son AUV versátiles cunha profundidade máxima de 3000 m e unha gama de capacidades de carga útil.
-
- CR-2 Deep Sea AUV: Un modelo chinés deseñado para estudos de recursos submarinos e ambientais, capaz de operar a 6000 m de profundidade.
-
- Poseidon 6000 Deep-Sea AUV: AUV de China para busca e rescate en profundidades mariñas, equipado con matrices de sonar avanzadas e outras tecnoloxías de detección.
Tecnoloxías clave no desenvolvemento de AUV en mar profundo
- Tecnoloxías da enerxía e da enerxía: A alta densidade de enerxía, a seguridade e a facilidade de mantemento son cruciais, xa que as baterías de ión-litio son amplamente utilizadas.
- Tecnoloxías de Navegación e Posicionamento: Combinando a navegación inercial con velocímetros Doppler e outras axudas para acadar unha alta precisión.
- Tecnoloxías da comunicación subacuática: A investigación céntrase en mellorar as taxas de transmisión e a fiabilidade a pesar das difíciles condicións submarinas.
- Tecnoloxías de control de tarefas autónomas: Implica unha planificación intelixente e operacións adaptativas, cruciais para o éxito da misión.
Tendencias futuras en AUV de profundidade
O desenvolvemento dos AUVs de profundidade tende á miniaturización, a intelixencia, o despregamento rápido e a capacidade de resposta. A evolución implica tres etapas: dominar as tecnoloxías de navegación en augas profundas, desenvolver tecnoloxías de carga útil e tácticas operativas e optimizar os AUV para operacións submarinas versátiles, eficientes e fiables.
